Gema manipulator ZA16

ZA16-UA05_rechts_Seitenansicht_03_HighRes-Pistolen Pfeil
dynamic
ZA16-UA05_rechts_K4_HigRes
U-Achse_KSP_5913

Redukcja kosztów i poprawa jakości poprzez automatyzację

Gema ZA16 to mocny, solidny manipulator zapewniający dużą nośność o budowie zajmującej niewiele miejsca, precyzyjny ruch i łatwość programowania. Manipulator jest przeznaczony dla użytkowników, którzy chcą zwiększyć produktywność lub zmniejszyć przed i domalowywanie  poprzez ulepszoną automatyzację podczas malowania części o złożonym kształcie. ZA16 jest używany do systemów z laserowym rozpoznawaniem konturów (Dynamic Contour Detection) w połączeniu z osiami pistoletu UA05 i systemem sterowania MagicControl 4.0.

Solidny i dokładny

Cicha praca, opcje indywidualnego programowania i stabilność, wraz dużą ładownością – to narzędzie niezbędne dla uzyskania jednolitej powłoki malarskiej.

Manipulatory serii ZA doskonale spełniają te wymagania. To urządzenia o trwałej konstrukcji, przyjazne w obsłudze. Stanowią one podstawę dla całej automatyki, od prostych ruchów pionowych po skomplikowane operacje w wielu płaszczyznach.

Wykrywanie obecności detalu, wysokości i szerokości detalu

Wykrywanie obecności detalu

W przypadku braku detalu, system wyłącza pistolety natryskowe. Bariera świetlna wykrywa detal przy wejściu do kabiny, pistolety włączają się tuż przed tym, jak detal znajdzie się w ich polu. Jeżeli nie ma kolejnego detalu, pistolety wyłączają się tuż po zakończeniu malowania.

Wykrywanie wysokości

Do rozpoznawania wysokości używana jest bariera świetlna, która automatycznie włącza odpowiednie pistolety. Przy układzie poziomym pistoletów, długość skoku manipulatora jest automatycznie zmieniana odpowiednio do wysokości detalu.

Wykrywanie szerokości detalu

Dodatkowo, oprócz systemów rozpoznawania obecności i wysokości detalu, system rozpoznawania szerokości automatycznie dopasowuje ustawienie manipulatorów poprzez oś X, do różnych szerokości detali. Idealnym rozwiązaniem jest pionowy układ pistoletów, co zapewnia dokładne skanowanie zarysu detalu.

Zalety manipulatora ZA16:

  • Zaprojektowany z myślą o złożonych wymaganiach aplikowania i trudnych kształtach detali
  • Smukła konstrukcja kolumny manipulatora umożliwia oszczędne rozmieszczenie pistoletów
  • Pionowy rozstaw pistoletów automatycznych co 110 mm zmniejsza odległość między strefami malowania, maksymalizując skuteczność pokrywania farbą proszkową obszary zagłębień
  • Technologia Bus-/CAN-Bus zintegrowana z jednostką sterującą w celu uzyskiwania informacji zwrotnej o wydajności i monitorowania
  • Prosty wyświetlacz graficzny na MagicControl umożliwia łatwą regulację i zapisywanie programu
Maksymalne obciążenie manipulatorów ZA16 do 8 pistoletów dla osi UA05 (= 130 kg)
  • Pionowy rozstaw pistoletów automatycznych co 110 mm
  • Możliwość pracy w trybie długiego i krótkiego skoku
  • Niezwykle płynna praca przekładni z zastosowaniem paska zębatego